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德國SMW-AUTOBLOK滾輪016952采用緊湊型設(shè)計，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。