德國SCHUNK機械手302525 GWA 125

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主要產(chǎn)品：

1.自動化夾持系統(tǒng)

包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶專用解決方案。其中標準機械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三***心機械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)

該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦***的簡化。

3.卡盤

此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度

高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。ROTA THW plus 模塊化防護套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設置時間。ROTANCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將的卡爪行程與的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及的回轉(zhuǎn)精度和重復精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。

液壓刀柄

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應力鎖緊式刀柄

SINO 減振型***刀柄

CELSIO 熱縮刀柄

5.卡爪

1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中理想的合作伙伴。

6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)

液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

雄克在中國

2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎

VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)

VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統(tǒng)，具有效率

高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（夾持力40KN）的特點。

6軸球形模塊化機器人

雄克此款6軸球形模塊化機器人從***個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和

扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：

金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動系統(tǒng)、工裝及模具制造、測量與控制技術(shù)、塑料、制藥與醫(yī)療技術(shù)、光學行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航空航天、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運、其它行業(yè)。