德國schunk雄克機械抓手0372151是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，快速，重復精度高（在0.005mm內），夾緊力大（夾持力40KN）的特點。

德國schunk雄克機械抓手0372151

雄克此款6軸球形模塊化機器人從某個關節(jié)至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個模塊具有兩個旋轉軸，模塊內集成了電氣控制板，編碼器，驅動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調節(jié)控制。此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內。重復精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。

Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：

金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運技術、電子、金屬制品與配件、傳動系統(tǒng)、工裝及模具制造、測量與控制技術、塑料、制藥與技術、光學行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運、其它行業(yè)。

SCHUNK雄克 ：案例 | 5分鐘更換機床中心架

由于零部件自身的結構特點，銑加工工序占據(jù)重要部分，按訂單生產的零部件制造商必須盡可能地縮短機床裝夾時間，才能更好地向市場提供多元化服務。

在雄克的幫助下，零部件供應商 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件時，原本需要1小時的中心架更換工作，如今只需5分鐘。

那么，他們如何在確保工件加工精度的前提下，提高加工效率？

生產需求：效率非常重要

比登科普夫 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 從事零部件純加工業(yè)務，服務范圍廣泛：從棒料加工和小批量零件到大規(guī)模加工和感應淬火，零件小至幾毫米，大到重達3.5噸。

由于零件交付時間不斷縮短，有時還會遇到客戶機器突然故障停產急需備件的情況，因此提升工作效率迫在眉睫。正如 mbb 公司的 Stefan Becker 所強調：“為客戶加工更多零件是我們的利潤來源，耗費在裝夾上的時間越多，損失越大。我們必須加快加工速度。"

然而，機床配備的是一體式中心架，這樣很不靈活，而且會對加工區(qū)域構成明顯的限制。因此，能夠在生產中迅速更換中心架成為解決問題的關鍵。

經(jīng)過反復斟酌，mbb 決定與雄克和 DMG Mori 密切合作，采用方案***難題：由雄克 VERO-S 快換夾持系統(tǒng)構成的雄克中心架更換系統(tǒng)，被集成到一個新的 CTX beta 1250 TC 車/銑中心。下文就為您介紹該定制化方案的技術核心。

便捷

與市場上其它更換系統(tǒng)相比，雄克中心架快換系統(tǒng)體型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在機床上的托盤底座對加工區(qū)域沒有任何限制，軸也可以移動到末端位置。因此，即使小型零件也能***地從主軸傳遞到副主軸上。

由于 mbb 會同時用主軸和副主軸生產許多零件，如果中心架底板太寬，副主軸便無法接觸零件，那樣每次都需事先拆下底板。

在雄克系統(tǒng)中，只需將快換底板留在機床中。相較于其他選擇，雄克公司專用于車削應用的快換系統(tǒng)優(yōu)勢凸顯：它將中心架更換時間從1小時縮短至5分鐘。車/銑復合中心的中心架更換變得非常簡便。

高重復精度

轉換接口基于雄克 VERO-S 氣動快換夾持系統(tǒng)，從而確保重復精度小于0.005 mm。mbb 在調試期間測試了精度，實際值***：中心偏差僅為2至3 μ。也就是說，操作員只需將中心架放在更換系統(tǒng)上，并夾緊模塊，之后無需任何調整。