德國(guó)SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個(gè)車庫(kù)中，F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡(jiǎn)單的條件下成立了他的“機(jī)械車間”。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”，因?yàn)樗瞄L(zhǎng)為各種問題找到zui有效的解決方法。大量創(chuàng)新性的研發(fā)，如燈罩打孔機(jī)，以及質(zhì)量上的良好聲譽(yù)，使得這個(gè)小企業(yè)從一開始就打響了名氣。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實(shí)力：為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動(dòng)鼓和飛輪，并為保時(shí)捷356模型生產(chǎn)精密部件。此后，企業(yè)逐漸將核心競(jìng)爭(zhēng)力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上。接下去的幾年間，企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工。SCHUNK雄克公司是德國(guó)*的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。東莞市巴菲特自動(dòng)化設(shè)備有限公司有SCHUNK經(jīng)銷，銷售雄克機(jī)械手。schunk 德國(guó)抓手308806 JGP 80-2-AS
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)堅(jiān)固的 T 型槽導(dǎo)軌 用于精確抓取各類工件 結(jié)構(gòu)緊湊且重量輕 用于搬運(yùn)中的小干擾輪廓 可能的高力矩 適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手 楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 大功率輸送和同步抓取 綜合傳感器附件 用于檢測(cè)及控制行程位置 從兩個(gè)機(jī)械手位置安裝 用于通用和靈活的機(jī)械手裝配 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng) 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號(hào)中作為閉合力，IS 型號(hào)中作為張開力。 JGP 系列特別適合經(jīng)濟(jì)的操作解決方案，其性價(jià)比*，表現(xiàn)出眾。 集成空氣吹掃連接 防止沖突進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)

SCHUNK 夾具 0324757 TCU-050-3-OV-P-1-2-03
SCHUNK 夾爪 PWG80-S part NO：R16301
SCHUNK 機(jī)械手 JGP 100-1-AS  308641
SCHUNK 機(jī)械手 PGN-PLUS160-2     37371154
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1schunk 德國(guó)抓手308806 JGP 80-2-AS
SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾具 SWA150 302453
SCHUNK 夾爪 0307137
SCHUNK 備件 14401DE008
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1
SCHUNK 夾爪 0340481 MPZ16-AS

SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾爪 0312975
SCHUNK 機(jī)械手 0303070   KGG140-60
SCHUNK 夾爪缸 371099 （PGN+50-1)
SCHUNK 夾爪氣缸 DPG+100-90ASHT  39307110
SCHUNK 夾爪氣缸 DPG+100-90ASHT  39307110
SCHUNK 夾爪氣缸 MPG 64  0310014
SCHUNK 機(jī)器人附件 SWK-110-000-000-SM  0302412
SCHUNK 夾爪 MPZ38 340520
SCHUNK 夾爪 MPG50   340013
SCHUNK 夾爪 0371155